Zorg ervoor dat je de gelatine eerst weekt in water.
Schraap de merg uit het vanille stokje, voeg dit samen met de room en kaneel in een pannetje en breng aan de kook. Laat het voor een paar minuten al roerend doorkoken. Zodat de ingrediënten erin kunnen trekken.
Voeg dan de chocolade toe en laat dit erin smelten. Laat het geheel even afkoelen en voeg daarna de griekse yoghurt toe.
Meng alles goed door elkaar en schenk het vervolgens in vormpjes naar keuze! Zet de vormpjes in de koelkast en laat ze minimaal 3 uur opstijven!
Maak intussen de stoofpeertjes! Snijd ze in kleine stukjes en garneer warm of koud over de panna cotta.